OMRON歐姆龍伺服驅(qū)動器R88D-1SN20H-ECT特點

F01-F06：表示伺服驅(qū)動器光纜通信中的問題。由于伺服驅(qū)動器控制器控制的驅(qū)動器是通過光纜環(huán)連接的，如果光纜有問題，維修人員需要找出具體的故障位置。一般來說，光纜通信中斷的節(jié)點的驅(qū)動器的光纜卡會有紅燈閃爍或常亮。

F07：由于在同一光纜環(huán)中存在伺服驅(qū)動器無法識別的地址，例如重復(fù)或未設(shè)置的地址。

F08：伺服驅(qū)動器控制器控制的驅(qū)動器數(shù)量有限，光纜環(huán)中的驅(qū)動器數(shù)量超過了最大值。

高響應(yīng)頻率：響應(yīng)頻率達4kHz，支持高速動態(tài)響應(yīng)，適用于需要快速啟?；蝾l繁變速的場景（如半導(dǎo)體設(shè)備、機器人關(guān)節(jié)）。

多控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式，可通過EtherCAT總線或脈沖指令靈活切換，滿足不同工藝需求。

高分辨率編碼器：標(biāo)配27位（134,217,728脈沖）串行絕對式編碼器，實現(xiàn)納米級定位精度，適用于晶圓搬運、光刻機等超精密加工。

脈沖輸入：MADN085BF支持通過脈沖信號（如CW/CCW正反向脈沖、脈沖/方向信號或A/B相編碼器信號）控制電機位置。每接收到一個脈沖，電機旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度，實現(xiàn)位移控制。

模式選擇：驅(qū)動器可設(shè)置為位置控制模式（缺省模式），通過脈沖頻率控制速度，脈沖數(shù)量控制轉(zhuǎn)動角度。也可通過參數(shù)設(shè)置切換為速度控制或轉(zhuǎn)矩控制模式。

電源規(guī)格

主電路電源：單相/三相 200V（電壓范圍：±15%，即170V-240V），頻率50/60Hz。

控制電路電源：單相200V-240V（電壓范圍：±10%，即180V-264V），頻率50/60Hz。

OMRON歐姆龍伺服驅(qū)動器R88D-1SN20H-ECT特點